Þá geta foreldrar farið fram á að sýslumaður úrskurði um umgengnina eftir því sem hann telur barni fyrir bestu. Einnig geta sýslumaður eða dómari úrskurðað tímabundið um hvernig umgengni skuli háttað, til dæmis á meðan forsjármáli stendur. 

Hér má finna nánari upplýsingar um umgengni.